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NACHI MC470P/500P超重码垛机器人
查看:2811  发布日期:2016-9-13 8:50:16

NACHI MC470P/500P超重码垛机器人


产品特点:

   重物码垛: 具有充分的搬运能力,可适用于饮料,砖块,树脂或混凝土材料等重物的搬运与装载,可搬运重量470kg (限定为手腕向下) 简单紧凑的无连接结构: 没有平行连接和配重的简单结构 ,可设置在紧凑狭小的区域。高速运动 凭借高刚性化和轻量化实现最高级别的速度,最大缩短15%的周期(与本公司过去机型相比)


项目

规格

机器人型号

MC470P

MC500P

结构

关节型

关节数

6

5

驱动方式

AC伺服方式


J1

旋回1

±180°

J2

前后

-100°~ +40°

-105 ~ +60°

J7

旋回2

-

J3

上下

-180°~ +35°

-130 ~ +30°

手腕

J4

旋转2

±360°

-

J5

弯曲

±125°

±120°

J6

旋转1

±360°

J1

旋回1

105°/s

90°/s

J2

前后

95°/s

90°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

95°/s

90°/s

手腕

J4

旋转2

110°/s

-

J5

弯曲

110°/s

110°/s

J6

旋转1

180°/s

180°/s

可搬质量

手腕部

470kg

500kg

手臂上 ※1

最大30kg

最大25kg

容许静负荷扭矩

J4

旋转2

2750N·m

J5

弯曲

2750N·m

3,450N·m

J6

旋转1

0N·m

1,725N·m

容许最大惯性
力矩 *2

J4

旋转2

400kg·m2

J5

弯曲

400kg·m2

600kg·m2

J6

旋转1

250kg·m2

400kg·m2

最大工作半径

2,771mm

3,756m

位置反复精度 *3

±0.2mm

±0.3mm

周围温度

0~45°C

周囲湿度

20~85%RH(应无结露)

20~85% RH(无结露)

振动值

0.5G以下

设置条件

地面安装,标高1,000m以下

主体质量

1,620kg

3,000kg





NACHI MC470P/500P超重码垛机器人运行轨迹图


NACHI MC470P/500P超重码垛机器人运行轨迹图



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