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NACHI SRA166-01/166-01A/210-01A/210-01焊接机器人
查看:4194  发布日期:2016-9-13 8:56:03


NACHI SRA166-01/166-01A/210-01A210-01焊接机器人


产品特点:

    更快更切实地:使机器人作业实现最短的循环时间。追求快速性和减震性的重量轻,高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。点焊的专家: 安装了保护点焊所需的各种电缆的A-trac4。使用方便的机器人: 使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制,提高复位精度和驱动系的可靠性。通过紧凑的本体,可进行更高紧密的设置。节能,节源: 旧款机型相比减轻20%重量的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制,实现了电力比旧款机型降低15%的目标。

适用的控制装置: FD11

机器人类型

SRA166-01

SRA166-01A

SRA210-01A

SRA210-01

结构

关节型

自由度

6

驱动方式

AC伺服方式






J1

旋回1

±180°

J2

前后

+60°~-80°

J7

旋回2

-

J3

上下

+150°~-146.5°


J4

回转2

±360(±210°)

J5

弯曲

±135(±120°)

±130(±120°)

J6

回转1

±360(±205°)




J1

旋回1

125°/s

115°/s

J2

前后

115°/s

105°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

121°/s

113°/s


J4

回转2

180°/s

140°/s

J5

弯曲

173°/s

133°/s

J6

回转1

260°/s

200°/s

可搬质量

手腕部

166kg

210kg

手臂上※1

45kg (最大 90kg)

容许静负荷扭矩

J4

回转2

951Nm

1,337Nm

J5

弯曲

951Nm

1,337Nm

J6

回转1

490Nm

720Nm

容许最大惯性力矩※2

J4

回转2

88.9kgm2

141.1kgm2

J5

弯曲

88.9kgm2

141.1kgm2

J6

回转1

45.0kgm2

79.0kgm2

最大工作半径

2654mm

2674mm

位置反复精度※3

±0.15mm

周围温度

0~45°C

设置条件

地面安装,标高 1,000m以下

本体质量

960/1,060kg

990/1,090kg



NACHI SRA166-01/166-01A/210-01A210-01焊接机器人运行轨迹图



NACHI SRA166-01/166-01A/210-01A210-01焊接机器人运行轨迹图




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