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KUKA KR 210/150/120/90 R3700 prime K 装配机器人
查看:1805  发布日期:2016-9-23 14:31:02

KUKA KR 210/150/120/90 R3700 prime K 装配机器人


产品特点:
集超凡的精致和轻巧与卓越的刚性和精度为一身。 作业周期缩短 25%,同时具有最高的轨迹精度和最佳节能效果。 “KR QUANTEC prime K”以较小的自重可实现最佳的动态特性与性能。 “KR 210 R2900 prime K”同时占地极小,将作用半径达 2900 毫米的经济型应用领域扩展至 210 公斤的负荷级。
工作描述:
负荷: 210/150/120/90kg;臂的附加负荷:50 kg;最大作用范围:2901/3301/3501/3701 mm;轴数:6;重复精确度:<±0,06 mm;重量: 1180/1184/1192/1204kg;安装位置: 地面;控制系统: KR C4;防护等级:IP 65。
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、点焊、激光焊接、保护气体焊、钎焊、金属压铸机、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它涂层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、维修方面的应用、其它应用、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后:
涂漆、表面处理、涂漆、上釉。
产品参数:

型号

KR 210 R2900 prime K

KR 150 R3300 prime K

KR 120 R3500 prime K

KR 90 R3700 prime K

负载能力1)

210kg

150kg

120kg

90kg

臂的附加负载

50kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

2901mm

3301mm

3501mm

3701mm

轴数

6

位置重复精度

<±0.06mm

重量(机器人)约为

1180kg

1184kg

1192kg

1204kg

安装位置

Floor

设计型

-

轴参数

-

A1

±185°

A2

+70°/-140°

A3

+155°/-120°

A4

±350°

A5

±125°/-122.5°

A6

±350°

A7

-

A1

105°/s

A2

107°/s

A3

114°/s

A4

136°/s

179°/s

292°/s

A5

129°/s

172°/s

258°/s

A6

206°/s

219°/s

284°/s

A7

-

KUKA KR 210/150/120/90 R3700 prime K 装配机器人运行轨迹


KUKA KR 210/150/120/90 R3700 prime K 装配机器人运行轨迹

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